Принтер, подключённый к компу с Windows XP

Возможно. Прочитайте это - думаю справитесь с настройкой. Суть в том, что на винде принтер нужно сделать общим ресурсом и подключить его в CUPS на linux-машине по протоколу SMB.

Спасибо

не получается все равно. Принтер находит, подключает, отправляет на печать. Вроде все классно. Но принтер не печатает...

Что за принтер, что за ХРюша
если ХРюша - про, то настройте логирование событий доступа gpedit.msc, и смотрите логи доступа compmgmt.msc
Точнее пути в каждой утилите не скажу, ибо давно уже с виндами не работал, и подзабыл.

Что за принтер, что за ХРюша

HP LaserJet 1018 (win принтер), XP SP3 (чистая, не сборка)

если ХРюша - про, то настройте логирование событий доступа gpedit.msc, и смотрите логи доступа compmgmt.msc

А как это сделать?

если ХРюша

Если XP-pro, то:
<Win><R>
gpedit.msc
Там где-то в дереве параметров поискать по поводу логирования событий. Сейчас не скажу где - нет под рукой никакой винды.
Потом
<Win><R>
compmgmt.msc
найти системные логи.
оффтоп:
В винде желательно настроить размер логов(правый клик на нужном типе логов и кажется "Свойства"). Лучше всего задать фиксированный размер (пары метров должно хватить, ну в крайнем случае пары десятков метров) и ротацию логов по мере заполнения базы. Отключив макс. срок хранения логов. В ином случае - файл логов в винде будет все время "плясать" с размером и сильно фрагментироваться, что не есть гут.